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本发明公开了一种罐人孔自动焊接设备及其操控方法，本发明克服了传统的焊接方法中存在焊接时焊枪施加压力不够、不稳定和焊接速度受人为因素影响较大且不匀速等问题。本发明包括用于支撑整个设备的主支架，所述的主支架中间设有旋转驱动电机，所述的主支架右端...该专利属于杭州中环化工设备有限公司;湖北中环化工设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州中环化工设备有限公司;湖北中环化工设备有限公司授权不得商用。