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珠海市一微半导体有限公司
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一种基于惯性和视觉特征的定位装置、方法及机器人制造方法及图纸
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文档序号:18964194
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本发明公开一种基于惯性数据和视觉特征的定位装置、定位方法及机器人,该定位装置是一种可移动的视觉定位装置,包括:图像采集模块,其摄像头朝向保持向后并放置在所述定位装置的预设位置中,用于避免前进过程中被障碍物碰撞;图像处理模块,包括图像预处理子...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。
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