下载一种具有磁阻伺服电机的多轴机械手的技术资料

文档序号:18964183

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本发明公开了一种具有磁阻伺服电机的多轴机械手,其包括中空的底座,底座顶部中心开设有一圆槽,圆槽上设置有下轴承,下轴承内垂直连接有一旋转辊,旋转辊的底部位于底座内,旋转辊的顶部延伸出底座顶部,底座内设置有一磁阻伺服电机,磁阻伺服电机连接旋转辊...
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