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本实用新型涉及一种用于操纵执行机构的控制手柄，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有技术中存在的机器人主手的末端不能形象地反映末端执行器的形状的技术问题。本实用新型的用于操纵执行机构的控制手柄，包括安装底盘、夹持式位置调节部件以及连杆，通过设...
该专利属于成都中科博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都中科博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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