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本发明提供了一种堆焊机器人及环式隔板堆焊系统，涉及焊接机械人技术领域，解决现有技术中存在的环式隔板在堆焊处理时堆焊效率低的技术问题。该装置包括焊机、焊枪位置调节装置和控制装置，其中，焊机的焊枪与焊枪位置调节装置相连接，焊枪位置调节装置至少能...该专利属于北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司授权不得商用。