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本发明涉及用于输注流体的装置。一种用于泵送流体的泵，包括管压板、柱塞、偏置构件、入口阀和出口阀、致动器机构、位置传感器和处理器。柱塞被配置成当管压板被布置成与柱塞相对时朝向输注管和远离输注管致动。管压板能够保持静脉输注管。偏置构件被配置成朝...
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