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本实用新型公开了一种内嵌式伺服电机转子模块，包括转子铁芯和多个磁钢，转子铁芯包括多个转子冲片，转子冲片的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的圆孔，转子冲片的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的长方形通孔且该长方形通孔位于圆孔的外侧，转子冲片...
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