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本实用新型公开了一种测量相机姿态角的云台装置，包括云台转动柱，所述云台转动柱的两端均固定连接有云台连接杆，云台转动柱的外表面开设有工形凹槽，工形凹槽内设有转动装置，转动装置的顶端固定安装有转动连接杆，转动连接杆的顶端转动连接有第一云台，第一...该专利属于中国测绘科学研究院;新疆工程学院;郑州测绘学校;北京四维远见信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国测绘科学研究院;新疆工程学院;郑州测绘学校;北京四维远见信息技术有限公司授权不得商用。