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本发明公开了一种井下区间分段式视距节点合作定位算法，利用LVQ自定义聚类将长距离定位区间分段并将聚类边界信号强度值作为阈值，把已定位出结果的未知节点视为其它未知节点的“虚拟参考节点”，实现所有节点信息相互交流，在节点筛选思想下利用信号状态信...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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