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本发明公开了一种自动装料插袋机的抓袋机械手，包括固定安装座、驱动机械臂、机械连接杆、第一驱动装置、机械连杆、取袋装置和开袋装置；所述第一驱动装置同时驱动主联动臂与辅联动臂相互张开或闭合，所述主联动臂与辅联动臂形成夹口结构；所述主联动臂和辅联...
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