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电动共轴飞行器控制动力系统设计，采用电力驱动方式，共轴正反桨设计，上下两个电机分别连接旋翼，驱动上下旋翼正反转，上下旋翼相反的转向抵消扭矩；通过控制两个电机转速差实现转向操作；通过倾斜整个旋翼系统控制飞行器的方向；电机和旋翼系统的连接方式，...
该专利属于王继华所有，仅供学习研究参考，未经过王继华授权不得商用。

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