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一种视觉导引的闭环执行系统，包括机器视觉系统A、机器视觉系统B、执行机构和标识结构。机器视觉系统A用于定位被操作件，所述执行机构根据机器视觉系统A对被操作件的定位结果，将执行元件导引至被操作件；所述标识结构位于执行机构上，机器视觉系统B用于...该专利属于长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司授权不得商用。