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本实用新型提供一种车轮驱动器、驱动轮及轮式机器人，包括驱动电路板，所述驱动电路板包括：电机接口，用于与车轮电机相连；信号线接口，用于与控制器相连；磁编码器，通过所述电机上的永磁体与所述电机实现磁性连接。本实用新型的车轮驱动器、驱动轮及轮式机...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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