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本发明公开了一种基于北斗导航技术的飞行器导航方法，包括如下步骤：S100、基于SINS/BDS系统的目标信息提取，通过无重置结构的联邦滤波器将对SINS/BDS组合导航系统进行信息提取；S200、基于SINS/CNS系统的目标信息提取；S3...
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