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本发明公开了一种外科手术操作臂，包括驱动机构、执行工具、以及可弯曲臂，其中，可弯曲臂包括第一可弯曲部分和第二可弯曲部分。第一可弯曲部分包括并联分布在顶盖和底座之间的三个或三个以上万向调节装置，该万向调节装置包括多个轴，相邻两个轴之间通过万向...
该专利属于新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院所有，仅供学习研究参考，未经过新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院授权不得商用。

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