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本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括两个或两个以上的检测单元，所述每个检测单元包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述发射器发出的出射激光；分光镜，用于使所述准直后的出射激光从第一光口进入，从第二光口...
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