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本发明属于控制摄像机的装置技术领域，公开了一种大场景多目标协同跟踪方法、智能监控系统、交通系统，采用主从协同实现目标交错时仍能准确分割出目标，提高跟踪鲁棒性，主机为固定广角摄像机即枪机，从机为高分辨率可变焦球机即球机。本发明包括枪机和球机关...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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