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本实用新型公开了一种防止起重臂碰撞障碍物的塔吊，包括起重臂本体，所述起重臂本体的两侧侧壁沿其长度方向设有设有两两对称设置的挡板，挡板远离起重臂本体的一侧中间位置设有安装槽，安装槽内设有雷达感应装置，所述挡板靠近起重臂本体的一侧中间位置连接有...
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