温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种USV轨迹跟踪反步滑模控制方法。该方法包括：建立USV水平面运动模型，根据所述USV水平面运动模型，生成误差变量；根据所述误差变量，解算出虚拟控制律；利用所述误差变量和虚拟控制律，构造滑模补偿控制器和自适应控制器，并分别获取...
该专利属于北京航天控制仪器研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天控制仪器研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。