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一种利用曲柄摇杆机构传动的自动推进机，包括机架、墙板、刮板和底板，至少在机架顶端的前后两侧设有相互平行的前墙板和后墙板，底板水平设在前墙板的顶端，刮板位于该底板的上面，在刮板前后两侧的底板上分别设有前侧板和后侧板，所述的刮板通过刮板臂连接在...
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