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本实用新型公开了一种人机协同作业的注塑装置，属于注塑设备技术领域。该装置包括注塑机、横走式机械手、埋入取出治具、供料治具和控制器，所述横走式机械手包括第一横走臂、第二横走臂、主臂取出臂、副臂取出臂、机械手第一驱动部、机械手第二驱动部和机械手...
该专利属于上海英济电子塑胶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海英济电子塑胶有限公司授权不得商用。

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