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本实用新型公开了一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手，包括旋转动力源、夹取机械手、手抓固定座和控制柜，所述手抓固定座上侧设有缓冲组件，所述手抓固定座上侧设有升降装置，所述升降装置与手抓固定座之间设有缓冲组件，所述手抓固定座左、右侧各设有夹取...
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