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一种基于介电弹性体的自主滚动软体机器人，包括：机器人主体、设置于机器人主体内部的控制系统和设置于机器人主体外部的若干介电弹性体驱动器腿足，其中：介电弹性体驱动器腿足包括柔性框架、加强框架以及设置于其间的介电弹性体薄膜。该机器人结构简单、质量...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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