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本发明公布了一种快换机械手，插芯部件可拆卸地插入插座部件中；插座部件包括本体、圆弧握片、柱销和圆锥弹簧；盲孔在本体上由外至内依次包括同轴连通的圆锥孔和圆柱孔，在盲孔的侧壁上还设有用于定位的凸棱；插芯部件包括圆柱状的芯轴，芯轴的圆柱盲孔内连接...
该专利属于王华银所有，仅供学习研究参考，未经过王华银授权不得商用。

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