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缩短旋转控制装置的相对位置传感器的原点复位所需时间，减小相对位置传感器的操作对象轴的位置测定误差。本发明的旋转控制装置(100)具有：相对位置传感器(1)，以非接触方式检测操作对象轴(200)的旋转方向的机械位移量；绝对位置传感器(2_1～...
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