温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于级联卷积神经网络的机器人非规则物体抓取位姿快速检测方法，首先构建位置‑姿态由粗到细的级联式两阶段卷积神经网络模型，第一阶段采用基于区域的全卷积网络（R‑FCN）实现抓取定位以及抓取角度的粗估计，第二阶段通过构造一种新的An...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。