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本发明公开了一种测量触摸框触摸高度的方法，包括以下步骤：控制机械臂往红外触摸框的预定的方向移动；获取所述机械臂的前端首次与所述红外触摸框的光网层发生接触时所述前端的当前位置的第一坐标数据；获取所述前端首次接触到所述红外触摸框的屏幕保护玻璃时...
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