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本发明公开一种全局边界地图的构建方法及导航方法，首先所述机器人启动时在工作空间内框定一个虚拟清洁分区，再在清扫该虚拟清洁分区过程中标记导航边界的边界特征信息，构建局部边界地图；然后将所述局部边界地图的数据转换到全局坐标系上；清扫完所述虚拟清...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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