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本发明实施例提供了一种补偿温度漂移误差的方法、装置和一种组合导航系统，该方法包括：获取微机电系统惯性测量单元MEMS IMU的样本工作温度；获取与该样本工作温度对应的MEMS IMU的测量结果的误差参数值；基于多个该样本工作温度和多个该误差...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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