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本发明属于运营车安全领域，具体公开了一种基于行人动作预判的碰撞预警系统，包括前视摄像机，用于获取自车前方的视野图像；图像处理器，用于获取摄像机拍摄图像中行人身体前倾角θ；毫米波雷达，用于获取自车前方道路两侧行人与自车间的垂直距离D；碰撞分析...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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