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本发明公开了一种平稳的行走轮，所述行走轮包括轮轴、轮毂、内胎、外胎、支撑杆、减速凸条和加强筋，所述轮轴的外部设置有轮毂，其轮毂两侧设置有加强筋，且轮毂上套有内胎，所述内胎上套有外胎，且外胎表面设置有减速凸条，所述轮轴与轮毂之间设置有支撑杆。...
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