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本发明公开的一种可重构的并联机构，包括定平台、滑块、5R机构，定平台的相对应两侧面分别对称设置有转动副F1、F2，转动副F1、F2中心轴线与转动副D1、D2的中心轴线平行，定平台通过转动副F1、F2与5R机构相连。本发明还公开了一种可重构的...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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