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本发明公开了一种具备机械电气双连自保持能力的自重构机器人对接机构。采用钩爪式锁紧机构，电机通过涡轮蜗杆带动曲柄滑锁机构组件运动进而驱动四个钩爪大角度转动以完成两对接面之间的锁紧和释放，且完成对接后具备无功耗自保持能力。对接机构的连接底板中心...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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