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本实用新型涉及一种摆臂传动装置，包括双输出轴减速电机，所述双输出轴减速电机的两侧分别布置有一个输出轴，所述输出轴的一端垂直固定有摆臂，所述摆臂的一端设有轴承，所述轴承的内圈穿插安装有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有滚轮，所述摆臂的一端竖向...
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