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本发明公开了一种用于打磨的多自由度机器人，包括工作平台、打磨装置和控制装置，所述工作平台的顶端平行安装有两条纵向导轨，所述纵向导轨上设有一能够沿该纵向导轨前后移动的横向导轨，所述横向导轨设有一能够沿该横向导轨左右移动的垂直导轨，所述打磨装置...
该专利属于南京航扬机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航扬机电科技有限公司授权不得商用。

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