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本发明公开了一种可用于双向焊接的激光窄间隙焊的焊接装置及其焊接方法。所述可双向焊接的激光窄间隙焊接装置包括固定在机器人手臂上的激光头，激光头通过光纤与激光器相连，所述激光头上方固定有连接部，左送进机构和右送进机构通过连接部对称分布在激光头两...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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