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一种可锁死包紧菠萝机械手，包括双层弧形触手，粒面带，矫正弧板，竖板，棘条，棘爪及安装架。双层弧形触手分别位于上方与下方，粒面带位于一层弧形触手之间，并与棘条相连；棘条位于弧形触手中后方，并与两棘爪相配合；矫正弧板与竖板相连，位于弧形触手前方...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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