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本实用新型公开一种复合新型材料制备设备的管道内清洁装置，包括刮泥板、第一清洁体、第二清洁体和伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有连接块，且连接块的一侧安装有驱动马达，清洁本体远离驱动马达的一端安装有摄像头，所述驱动马达的输出端通过法兰盘可拆卸安装...
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