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本发明实施例提供了一种终端的定位方法及装置，其中所述方法包括通过终端的相机获得随时间变化的多个图像帧，通过惯性测量单元IMU传感器获得随时间变化的多个IMU数据，其中，所述IMU传感器采集所述IMU数据的采集频率大于所述相机获取所述图像帧的...
该专利属于视辰信息科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过视辰信息科技（上海）有限公司授权不得商用。

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