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本发明公开了一种应用于无人驾驶汽车的目标跟踪系统及跟踪方法，跟踪系统包括由激光雷达和毫米波雷达组成的车载雷达系统与机器人操作系统Robot Operating System(ROS)；激光雷达安装在车辆的顶部，其测量精度相对较高，但容易受光...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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