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本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：M*N个激光发射器，用于发射出射激光；振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；其中，所述M*N个激光发射器组成M行N列的激光发射器阵列，M和N为整数且M≥2，N≥2。本发...
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