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本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括温度传感器，用于测量激光雷达内部温度；加热器，用于在激光雷达内部温度小于第一预设阈值时开启，以提高所述激光雷达的内部温度。本发明实施例中，采用了温度传感器和加热器，可以将...
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