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本公开提供了一种直线传动装置。所述直线传动装置包括安装在导轨上的U型槽，置于所述U型槽内的开口同步带，用于固定所述开口同步带的两端和拉紧所述开口同步带的固定拉紧部件，安装在固定于所述导轨的滑块上的电机的电机轴上的带齿轮，以及安装在所述带齿轮...
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