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本发明涉及一种基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法通过模型预测控制、PID、模型失配器相结合，解决磁悬浮偏航系统平衡点附近因线性化处理造成的模型失配带来的偏差问题，对平衡点处的悬浮进行实时平稳控制：...
该专利属于曲阜师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过曲阜师范大学授权不得商用。

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