下载一种全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV的技术资料

文档序号:18835604

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本发明公开了一种全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV,全向驱动轮系总成包括箱型壳体、滚动驱动部分和转向驱动部分;滚动驱动部分包括中轴线水平设置的驱动辊轮,驱动辊轮内部设有滚动驱动电机总成;转向驱动部分包括定锥齿盘、动锥齿盘、承载锥齿轮、转向...
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