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本发明公开了一种无人驾驶汽车，包括：车体，车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件；控制装置，控制装置与发动机、变速箱、传动组件中的至少一者连接，控制装置设置于车体的车壳内；感测装置，感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，感测器件与控...
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