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本发明公开了一种管道检测清扫机器人的行走机构，涉及清洗机器人技术领域，主要由履带足、机架和内仓等组成。本发明的管道检测清扫机器人的行走机构传动机构简单、牵引力大、尺寸小、壁面附着力强。...
该专利属于中国安全生产科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国安全生产科学研究院授权不得商用。

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