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本发明提出一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置及其使用方法，所述机械装置包括控制模块、采摘小车和遥控装置；所述采摘小车包括行走底盘和设于行走底盘处的分果盘、升降台和机械手；所述升降台支撑机械手并调节其高度；所述分果盘处均匀设有多个水果入口...
该专利属于厦门大学嘉庚学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学嘉庚学院授权不得商用。

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