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本实用新型提供一种斗轮机，包括斗轮机构、回转机构、行走机构、控制室，所述斗轮机构包括斗轮、圆弧挡板、卸料板、斗轮轴，其特征在于，所述斗轮上设置安装有压力传感器、激光探头，所述行走机构包括行走轮、驱动电机、定位装置，所述控制室包括控制模块，所...
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