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本实用新型公开了一种智能药柜主控制器，包括：CAN总线节点、CAN‑BUS控制器和上位机PC端，所述上位机PC端的数据控制层为CAN总线节点的指令数据源，CAN总线节点为上位机PC端数据控制层的数据的执行和操作，上位机PC端和CAN总线节点...
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